Κλασσική Θεωρία Ελέγχου
Τμήμα Μαθηματικών
Η υποβολή αιτήσεων έχει ξεκινήσει.
Ξεκινήστε την αίτησή σας ή ζητήστε περισσότερες πληροφορίες.
Διάρκεια Mαθημάτων
18 Ενότητες
16 ώρες Διδασκαλίας
Τρόπος Διδασκαλίας
100% Online εκπαίδευση
Εξ αποστάσεως εκπαίδευση
Επίπεδο Μαθήματος
Εισαγωγικό Μάθημα
Χρόνος
Μελέτης
4-6 ώρες ανά βδομάδα
Ευελιξία μάθησης
Γλώσσα Διδασκαλίας
Ελληνικά
Αγγλικά
Περιγραφή
Η Κλασική Θεωρία Ελέγχου ασχολείται με τη μοντελοποίηση, την ανάλυση και το σχεδιασμό συστημάτων που ρυθμίζουν τη συμπεριφορά δυναμικών διεργασιών. Από τις μηχανικές κατασκευές και τα ηλεκτρονικά κυκλώματα έως τα βιομηχανικά ρομπότ και τα σύγχρονα δίκτυα επικοινωνιών, τα συστήματα αυτομάτου ελέγχου διαδραματίζουν καθοριστικό ρόλο στην τεχνολογία και την καθημερινότητά μας.
Το μάθημα καλύπτει τη βασική δομή αυτών των συστημάτων, εισάγοντας εργαλεία όπως ο μετασχηματισμός Laplace και τα διαγράμματα ροής σημάτων για τη μαθηματική ανάλυσή τους. Μεθοδολογίες όπως η ανάλυση στο πεδίο του χρόνου, η σταθερότητα συστημάτων και ο γεωμετρικός τόπος ριζών επιτρέπουν την κατανόηση της συμπεριφοράς τους και τη βελτίωση της απόκρισής τους. Επιπλέον, η μελέτη της απόκρισης στο πεδίο της συχνότητας παρέχει πολύτιμα εργαλεία για τον σχεδιασμό ελεγκτών υψηλής απόδοσης.
Οι εφαρμογές της Κλασικής Θεωρίας Ελέγχου επεκτείνονται από τα αυτοματοποιημένα συστήματα παραγωγής και τις αεροδιαστημικές τεχνολογίες έως την αυτοκίνηση και τη ρομποτική. Η ικανότητα ελέγχου και ρύθμισης φυσικών και τεχνητών συστημάτων αποτελεί κεντρικό πυλώνα της μηχανικής και της σύγχρονης τεχνολογίας, καθιστώντας τη θεωρία ελέγχου αναπόσπαστο εργαλείο για την ανάπτυξη προηγμένων συστημάτων αυτοματισμού.
Learning outcomes
Με την ολοκλήρωση του μαθήματος, οι φοιτητές θα είναι σε θέση:
- Να περιγράφουν τη συμπεριφορά ενός συστήματος στο πεδίο του χρόνου και της συχνότητας.
- Να προσομοιώνουν τη συμπεριφορά ενός συστήματος.
- Να ελέγχουν την ευστάθεια ενός συστήματος.
- Να εφαρμόζουν τεχνικές για την κατασκευή ελεγκτή, βελτιώνοντας χαρακτηριστικά του συστήματος όπως η ευστάθεια, ο χρόνος απόκρισης, ο χρόνος αποκατάστασης και το ποσοστό υπερύψωσης.
Δεξιότητες
Διάρθρωση Μαθήματος
Στο μάθημα θα καλυφθούν οι ακόλουθες (εισαγωγικές) ενότητες:
3 Ενότητες | 1 Ώρες Διδασκαλίας
- Ιστορική ανασκόπηση
- Βασική δομή συστημάτων αυτομάτου ελέγχου
- Εφαρμογές
3 Ενότητες | 2 Ώρες Διδασκαλίας
- Μετασχηματισμοί Laplace
- Αντίστροφοι μετασχηματισμοί Laplace
- Εφαρμογές
2 Ενότητες | 3 Ώρες Διδασκαλίας
- Διάγραμμα βαθμίδων
- Διάγραμμα ροής σημάτων
4 Ενότητες | 5 Ώρες Διδασκαλίας
- Ολική χρονική απόκριση
- Χρονική απόκριση συστημάτων πρώτης τάξης
- Χρονική απόκριση συστημάτων δεύτερης τάξης
- Ειδικά θέματα συστημάτων δεύτερης τάξης
4 Ενότητες | 3 Ώρες Διδασκαλίας
- Κριτήρια ευστάθειας
- Αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας
- Κριτήριο Nyquist
- Γεωμετρικός τόπος ριζών
2 Ενότητες | 2 Ώρες Διδασκαλίας
- Αρμονική απόκριση συστημάτων
- Συσχέτιση αρμονικής και χρονικής απόκρισης
Για τα θέματα κάνε κλίκ εδώ
Τα μαθήματα καλύπτουν όλη την ύλη του μαθήματος;
Τα courses είναι ειδικά διαμορφωμένα ώστε να καλύπτουν όλη την ύλη του αντίστοιχου προπτυχιακού μαθήματος της σχολής σας. Παράλληλα αναπτύσσουμε την αντίληψη του μαθητή ώστε να μπορεί να εφαρμόσει την γνώση και σε επόμενα σχετιζόμενα μαθήματα μέσα από συνεχείς αξιολόγησεις που σας οδηγούν στο επιθυμητό αποτέλεσμα.
Με ποιόν τρόπο μπορώ να εγγραφώ στο Course;
Για να κάνεις εγγραφή στο Course θα πρέπει να πατήσεις στο button “ Κάνε την αίτηση σου” και να συμπληρώσετε την φόρμα ενδιαφέροντος. Σύντομα ένας εκπρόσωπος μας θα επικοινωνήσει μαζί σας για να σας παρέχει πληροφορίες και να σας ενημερώσει για την εξέλιξη της διαδικασίας.
Χρωστάω το συγκεκριμένο μάθημα, χρειάζονται άλλες γνώσεις ώστε να παρακολουθήσω;
Για το εκάστοτε μάθημα θα πρέπει να υπάρχουν κάποιες βασικές ή εξειδικευμένες γνώσεις για το λόγο αυτό στο Anadelta Academy έχουμε δημιουργήσει μια σειρά από τεστ αξιολόγησης που θα μπορέσουν να εκτιμήσουν το επίπεδο των γνώσεων σου και να σου προσφέρουν μια πιο ακριβή εκτίμηση για το πώς θα περάσεις το μάθημα της σχολής.
Για να κάνεις τα τεστ αξιολόγησης των προαπαιτούμενων γνώσεων παρακαλώ συμπλήρωσε την προηγούμενη στήλη που έχει τα τεστ αξιολόγησης.
Τι είναι ο προγραμματισμός σπουδών και πώς παρέχεται;
Με την αγορά του μαθήματος για όλους τους νέους μαθητές παρέχεται δωρεάν το πρόγραμμα Προγραμματισμού Σπουδών (Study MentoR) για 6 μήνες. Μέσα από την υπηρεσία μας Προγραμματισμού σπουδών παρέχουμε στους φοιτητές καθόλη την διάρκεια του εξαμήνου Mentoring. Ένας mentor είναι συνεχώς στο πλευρό σου για να σε βοηθήσει να λάβεις σωστές αποφάσεις και να σου παρέχει συνέχω tips και υποστήριξη για να πετύχεις τους στόχους σου. Μάθε περισσότερα για την διαδικασία (εδώ-link)
Πόσο κοστίζει το συγκεκριμένο Course κα ποιοι είναι οι διαφορετικοί τρόποι πληρωμής;
Το κάθε course έχει διαφορετική τιμή. Με την αίτηση σου στο μάθημα λαμβάνεις μια πλήρη ενημέρωση σχετικά με το κόστος του μαθήματος και τους διαφορετικούς τρόπους πληρωμής αυτού. Με την “early bird” αίτηση σου μπορείς να λάβεις το πρόγραμμα σε ειδική τιμή και να αποκτήσετε επιπλέον οφέλη. Μάθε περισσότερα εδώ
Προθεσμία αίτησης
Η προθεσμίες λήγουν σύντομα!
Έχετε απορίες;
Επικοινωνήστε μαζί μας στο info@anadelta.edu.gr
Προτεινόμενα μαθήματα
Ανακαλύψτε μαθήματα που ταιριάζουν με το μάθημα της Στατιστικής
