Περιγραφή

Η Μοντέρνα Θεωρία Ελέγχου αποτελεί εξέλιξη της κλασικής θεωρίας, εστιάζοντας στη μαθηματική μοντελοποίηση και ανάλυση συστημάτων μέσω της διατύπωσης τους στον χώρο καταστάσεων. Με τη χρήση ολοκληροδιαφορικών εξισώσεων, εξισώσεων κατάστασης και συναρτήσεων μεταφοράς, προσφέρει ένα ισχυρό εργαλείο για την περιγραφή και κατανόηση πολύπλοκων δυναμικών συστημάτων, επιτρέποντας τη μετάβαση από διαφορετικές μορφές περιγραφής.

Το μάθημα εξετάζει τη χρονική απόκριση των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου μέσω της ανάλυσης γραμμικών συστημάτων, της επίλυσης εξισώσεων κατάστασης και της μελέτης κανονικών μορφών. Έννοιες όπως η ελέγξιμη και παρατηρήσιμη κατάσταση παίζουν καθοριστικό ρόλο στην κατανόηση και αξιολόγηση της συμπεριφοράς των συστημάτων, ενώ εργαλεία όπως τα διαγράμματα ροής σημάτων και οι μετασχηματισμοί διανύσματος κατάστασης διευκολύνουν την ανάλυσή τους.

Η σχεδίαση συστημάτων αυτομάτου ελέγχου με τη χρήση σύγχρονων μεθόδων, όπως η ρύθμιση ιδιοτιμών και η ανάπτυξη παρατηρητών κατάστασης, επιτρέπει τη βελτίωση της σταθερότητας και της απόκρισης των συστημάτων. Οι τεχνικές αυτές βρίσκουν εφαρμογές στην αεροδιαστημική, τη ρομποτική, τα συστήματα ενέργειας και τις αυτόνομες τεχνολογίες, αποδεικνύοντας τη σημασία της Μοντέρνας Θεωρίας Ελέγχου στη διαμόρφωση των προηγμένων τεχνολογικών συστημάτων.

Learning outcomes

Με την ολοκλήρωση του μαθήματος, οι φοιτητές θα είναι σε θέση:

• Να μετατρέπουν την περιγραφή ενός γραμμικού, χρονικά αμετάβλητου, πολυμεταβλητού συστήματος σε όλες τις δυνατές μορφές που θα αναλυθούν.
• Να υπολογίζουν και να σχεδιάζουν τη χρονική απόκριση ενός συστήματος στον χώρο των καταστάσεων, χρησιμοποιώντας υπολογιστικά συστήματα όπως το MATLAB.
• Να μετατρέπουν ένα σύστημα που δίνεται στον χώρο των καταστάσεων σε κανονικές μορφές, μέσω κατάλληλων μετασχηματισμών.
• Να σχεδιάζουν το διάγραμμα βαθμίδων και ροής σημάτων ενός συστήματος που περιγράφεται στον χώρο των καταστάσεων.
• Να ελέγχουν ιδιότητες του συστήματος, όπως ελεγξιμότητα, σταθεροποιησιμότητα, παρατηρησιμότητα και ανιχνευσιμότητα.
• Να υπολογίζουν και να σχεδιάζουν έναν αντισταθμιστή για την επανατοποθέτηση των πόλων του συστήματος.
• Να υπολογίζουν και να σχεδιάζουν έναν άριστο ελεγκτή.
• Να υπολογίζουν και να σχεδιάζουν έναν παρατηρητή κατάστασης.
• Να συνδυάζουν την κατασκευή ενός παρατηρητή κατάστασης με έναν αντισταθμιστή, για την ταυτόχρονη παρατήρηση του ανύσματος κατάστασης και την επανατοποθέτηση των πόλων.
• Να διαχωρίζουν ένα σύστημα σε τέσσερα υποσυστήματα, βασιζόμενοι στις ιδιότητες ελεγξιμότητας και παρατηρησιμότητας.

Δεξιότητες

Για τα θέματα κάνε κλίκ εδώ

Τα μαθήματα καλύπτουν όλη την ύλη του μαθήματος;

Τα courses είναι ειδικά διαμορφωμένα ώστε να καλύπτουν όλη την ύλη του αντίστοιχου προπτυχιακού μαθήματος της σχολής σας. Παράλληλα αναπτύσσουμε την αντίληψη του μαθητή ώστε να μπορεί να εφαρμόσει την γνώση και σε επόμενα σχετιζόμενα μαθήματα μέσα από συνεχείς αξιολόγησεις που σας οδηγούν στο επιθυμητό αποτέλεσμα. 

Με ποιόν τρόπο μπορώ να εγγραφώ στο Course; 

Για να κάνεις εγγραφή στο Course θα πρέπει να πατήσεις στο button “ Κάνε την αίτηση σου” και να συμπληρώσετε την φόρμα ενδιαφέροντος. Σύντομα ένας εκπρόσωπος μας θα επικοινωνήσει μαζί σας για να σας παρέχει πληροφορίες και να σας ενημερώσει για την εξέλιξη της διαδικασίας. 

Χρωστάω το συγκεκριμένο μάθημα, χρειάζονται άλλες γνώσεις ώστε να παρακολουθήσω; 

Για το εκάστοτε μάθημα θα πρέπει να υπάρχουν κάποιες βασικές ή εξειδικευμένες γνώσεις για το λόγο αυτό στο Anadelta Academy έχουμε δημιουργήσει μια σειρά από τεστ αξιολόγησης που θα μπορέσουν να εκτιμήσουν το επίπεδο των γνώσεων σου και να σου προσφέρουν μια πιο ακριβή εκτίμηση για  το πώς θα περάσεις το μάθημα της σχολής. 
Για να κάνεις τα τεστ αξιολόγησης των προαπαιτούμενων γνώσεων παρακαλώ συμπλήρωσε την προηγούμενη στήλη που έχει τα τεστ αξιολόγησης.

Τι είναι ο προγραμματισμός σπουδών και  πώς παρέχεται; 

Με την αγορά του μαθήματος για όλους τους νέους μαθητές παρέχεται δωρεάν το πρόγραμμα Προγραμματισμού Σπουδών (Study  MentoR) για 6 μήνες. Μέσα από την υπηρεσία μας Προγραμματισμού σπουδών παρέχουμε στους φοιτητές καθόλη την διάρκεια του εξαμήνου Mentoring. Ένας mentor είναι συνεχώς στο πλευρό σου για να σε βοηθήσει να λάβεις σωστές αποφάσεις και να σου παρέχει συνέχω tips και υποστήριξη για να πετύχεις τους στόχους σου. Μάθε περισσότερα για την διαδικασία (εδώ-link) 

Πόσο κοστίζει το συγκεκριμένο Course κα ποιοι είναι οι διαφορετικοί τρόποι πληρωμής; 

Το κάθε course έχει διαφορετική τιμή. Με την αίτηση σου στο μάθημα λαμβάνεις μια πλήρη ενημέρωση σχετικά με το κόστος του μαθήματος και τους διαφορετικούς τρόπους πληρωμής αυτού. Με την “early bird” αίτηση σου μπορείς να λάβεις το πρόγραμμα σε ειδική τιμή και να αποκτήσετε επιπλέον οφέλη. Μάθε περισσότερα εδώ