Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου
Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
Η υποβολή αιτήσεων έχει ξεκινήσει.
Ξεκινήστε την αίτησή σας ή ζητήστε περισσότερες πληροφορίες.
Διάρκεια Mαθημάτων
17 Ενότητες
18 ώρες Διδασκαλίας
Τρόπος Διδασκαλίας
100% Online
Επίπεδο Μαθήματος
Εισαγωγικό Μάθημα
Χρόνος
Μελέτης
4-6 ώρες ανά βδομάδα
Ευελιξία μάθησης
Γλώσσα Διδασκαλίας
Ελληνικά
Περιγραφή
Τα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου αποτελούν θεμελιώδες πεδίο της μηχανικής, με εφαρμογές σε βιομηχανικά, ηλεκτρονικά και μηχανολογικά συστήματα. Η μοντελοποίηση φυσικών συστημάτων μέσω διαφορικών εξισώσεων και συναρτήσεων μεταφοράς επιτρέπει την ανάλυση της δυναμικής συμπεριφοράς τους και την πρόβλεψη της απόκρισής τους στον χρόνο και στη συχνότητα.
Η κατανόηση των προδιαγραφών ακρίβειας, των σφαλμάτων μόνιμης κατάστασης και της ταχύτητας απόκρισης είναι κρίσιμη για τον σχεδιασμό αποδοτικών και ευσταθών ελεγκτών. Τα εργαλεία ανάλυσης, όπως τα διαγράμματα Bode, ο γεωμετρικός τόπος ριζών και το κριτήριο Nyquist, χρησιμοποιούνται για την εκτίμηση της ευστάθειας και της σχετικής ευστάθειας ενός συστήματος.
Η σχεδίαση ελεγκτών περιλαμβάνει μεθόδους όπως ο γεωμετρικός τόπος ριζών και τα διαγράμματα Bode, ενώ η χρήση ελεγκτών PID (αναλογικός-ολοκληρωτικός-διαφορικός) και Lead/Lag συμβάλλει στη βελτίωση της απόκρισης του συστήματος. Οι εφαρμογές εκτείνονται από την αυτοκίνηση και την αεροδιαστημική μέχρι τη ρομποτική και τα δίκτυα ενέργειας, καθιστώντας τα συστήματα αυτομάτου ελέγχου αναπόσπαστο μέρος της σύγχρονης τεχνολογίας.
Learning outcomes
Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος, οι φοιτητές θα είναι σε θέση να:
- Κατανοούν την διαφορά μεταξύ μαθηματικού και αριθμητικού προβλήματος.
- Γνωρίζουν βασικές αριθμητικές μεθόδους για την επίλυση αριθμητικών προβλημάτων.
Δεξιότητες
Διάρθρωση Μαθήματος
Στο μάθημα θα καλυφθούν οι ακόλουθες (εισαγωγικές) ενότητες:
3 Ενότητες | 1 Ώρα Διδασκαλίας
- Ιστορική ανασκόπηση
- Βασική δομή συστημάτων αυτομάτου ελέγχου
- Εφαρμογές
3 Ενότητες | 2 Ώρες Διδασκαλίας
- Μετασχηματισμοί Laplace
- Αντίστροφοι μετασχηματισμοί Laplace
- Εφαρμογές
2 Ενότητες | 3 Ώρες Διδασκαλίας
- Διάγραμμα βαθμίδων
- Διάγραμμα ροής σημάτων
4 Ενότητες | 5 Ώρες Διδασκαλίας
- Ολική χρονική απόκριση
- Χρονική απόκριση συστημάτων πρώτης τάξης
- Χρονική απόκριση συστημάτων δεύτερης τάξης
- Ειδικά θέματα συστημάτων δεύτερης τάξης
4 Ενότητες | 4 Ώρες Διδασκαλίας
- Κριτήρια ευστάθειας
- Αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας
- Κριτήριο Nyquist
- Γεωμετρικός τόπος ριζών
2 Ενότητες | 2 Ώρες Διδασκαλίας
- Αρμονική απόκριση συστημάτων
- Συσχέτιση αρμονικής και χρονικής απόκρισης
2 Ενότητες | 2 Ώρες Διδασκαλίας
- Ελεγκτές τριών όρων (αναλογικός – ολοκληρωτικός – διαφορικός)
- Ελεγκτές Lead/Lag
Τα θέματα εξετάσεων θα είναι διαθέσιμα σύντομα !
Τα μαθήματα καλύπτουν όλη την ύλη του μαθήματος;
Τα courses είναι ειδικά διαμορφωμένα ώστε να καλύπτουν όλη την ύλη του αντίστοιχου προπτυχιακού μαθήματος της σχολής σας. Παράλληλα αναπτύσσουμε την αντίληψη του μαθητή ώστε να μπορεί να εφαρμόσει την γνώση και σε επόμενα σχετιζόμενα μαθήματα μέσα από συνεχείς αξιολόγησεις που σας οδηγούν στο επιθυμητό αποτέλεσμα.
Με ποιόν τρόπο μπορώ να εγγραφώ στο Course;
Για να κάνεις εγγραφή στο Course θα πρέπει να πατήσεις στο button “ Κάνε την αίτηση σου” και να συμπληρώσετε την φόρμα ενδιαφέροντος. Σύντομα ένας εκπρόσωπος μας θα επικοινωνήσει μαζί σας για να σας παρέχει πληροφορίες και να σας ενημερώσει για την εξέλιξη της διαδικασίας.
Χρωστάω το συγκεκριμένο μάθημα, χρειάζονται άλλες γνώσεις ώστε να παρακολουθήσω;
Για το εκάστοτε μάθημα θα πρέπει να υπάρχουν κάποιες βασικές ή εξειδικευμένες γνώσεις για το λόγο αυτό στο Anadelta Academy έχουμε δημιουργήσει μια σειρά από τεστ αξιολόγησης που θα μπορέσουν να εκτιμήσουν το επίπεδο των γνώσεων σου και να σου προσφέρουν μια πιο ακριβή εκτίμηση για το πώς θα περάσεις το μάθημα της σχολής.
Για να κάνεις τα τεστ αξιολόγησης των προαπαιτούμενων γνώσεων παρακαλώ συμπλήρωσε την προηγούμενη στήλη που έχει τα τεστ αξιολόγησης.
Τι είναι ο προγραμματισμός σπουδών και πώς παρέχεται;
Με την αγορά του μαθήματος για όλους τους νέους μαθητές παρέχεται δωρεάν το πρόγραμμα Προγραμματισμού Σπουδών (Study MentoR) για 6 μήνες. Μέσα από την υπηρεσία μας Προγραμματισμού σπουδών παρέχουμε στους φοιτητές καθόλη την διάρκεια του εξαμήνου Mentoring. Ένας mentor είναι συνεχώς στο πλευρό σου για να σε βοηθήσει να λάβεις σωστές αποφάσεις και να σου παρέχει συνέχω tips και υποστήριξη για να πετύχεις τους στόχους σου. Μάθε περισσότερα για την διαδικασία (εδώ-link)
Πόσο κοστίζει το συγκεκριμένο Course κα ποιοι είναι οι διαφορετικοί τρόποι πληρωμής;
Το κάθε course έχει διαφορετική τιμή. Με την αίτηση σου στο μάθημα λαμβάνεις μια πλήρη ενημέρωση σχετικά με το κόστος του μαθήματος και τους διαφορετικούς τρόπους πληρωμής αυτού. Με την “early bird” αίτηση σου μπορείς να λάβεις το πρόγραμμα σε ειδική τιμή και να αποκτήσετε επιπλέον οφέλη. Μάθε περισσότερα εδώ
Προθεσμία αίτησης
Η προθεσμίες λήγουν σύντομα!
Έχετε απορίες;
Επικοινωνήστε μαζί μας στο info@anadelta.edu.gr
Προτεινόμενα μαθήματα
Ανακαλύψτε μαθήματα που ταιριάζουν με το μάθημα της Στατιστικής
